猫在身上踩来踩去并发出咕噜咕噜的声音，通常表示它们感到舒适和放松。这是一种常见的行为，称为“踩奶”。

踩奶是猫在小时候为了刺激母体分泌乳汁而做出的动作，随着年龄的增长，这个动作逐渐演变成了一种舒适和满足的行为。有些猫甚至会在主人的身上或床上踩奶，这可能是因为它们觉得安全和舒适。